در حال آمادهسازی تبلیغ...
روباتی که یکساعته راه رفتن رو یاد میگیره!
پژوهشگران مؤسسه سیستمهای هوشمند مکسپلانک (MPI-IS) واقع در اشتوتگارت آلمان، نحوه راه رفتن حیوانات رو مورد مطالعه قرار دادن و روبات چهارپایی در ابعاد یک سگ ساختند، تا در کشف جزئیات به اونها کمک کنه. روبات چهارپایی که پژوهشگران ساختند، پس از تنها یک ساعت یادگیری، میتونه بهخوبی از مکانیک پیچیده پاهاش استفاده کنه. اطلاعات حسگرهای موجود در پا، با دادههای هدف تطبیق پیدا میکنه. دادههای هدف از نخاع مجازی به دست اومده و بهعنوان برنامه روبات چهارپا عمل میکنن. روبات برای راه رفتن، اطلاعات حسی مورد انتظار و اطلاعات ارسالشده رو مدام مقایسه و حلقههای رفلکس رو اجرا میکنه و الگوهای کنترل حرکتش رو بر همین اساس تطبیق میده. الگوریتم یادگیری، پارامترهای کنترلی یک مولد الگوی مرکزی (CPG) رو به کار میگیره. در انسانها و حیوانات، این مولدهای مرکزی شبکههایی نورونی در نخاع هستند که بدون دریافت ورودی از مغز، به صورت دورهای، عضلات رو به انقباض در میارن.