ربات جراحی سینا + مشخصات کامل

جراحی سینا سامانه جراحی رباتیک سینا شامل دو بخش اصلی کنسول جراحی از راه دور و رباتهای جراح مستقر بر بالین بیمار است ربات جراحی سینا دارای 16 مفصل مجهز به موتور الکتریکی است که قادر است ظریفترین عملهای جراحی را انجام دهد کنسول جراحی شامل مانیتور، دو ربات راهبر و پدالهای هدایت زیرپایی است که جراح با نشستن در پشت کنسول، تصاویر ارسال شده از ناحیه عمل را مشاهده و ابزارهای جراحی و دوربین تصویربرداری را به صورت از راه دور هدایت میکند از سوی دیگر سه ربات پیرو شامل دو ربات حامل ابزار و یک ربات تصویربردار که در بالین بیمار مستقر شدهاند، اجرای دستورات جراح را بر عهده دارند در طی عمل، ربات تصویربردار که به وسیله جراح کنترل میشود، تصویر ناحیه عمل را در کنسول جراحی در اختیار جراح قرار میدهد و حرکات دستان جراح توسط رباتهای راهبر دریافت شده و با حذف لرزشها و مقیاسگذاری به رباتهای پیرو انتقال مییابند تا با دقت بالا، در ناحیه عمل اجرا شوند در عین حال نیروهای تعاملی بین ابزار جراحی و بافتها توسط رباتهای پیرو اندازهگیری شده و همزمان از طریق رباتهای راهبر به دستان جراح بازخورد میشوند تا از صدمه به بافتهای مورد عمل جلوگیری شود همچنین ربات تصویربردار میتواند همانند چشم جراح، ابزار جراحی را تعقیب کند تا تهیه تصویر از ناحیه موردنظر بهصورت رهگیری هوشمند امکانپذیر شود ارتباط بین رباتهای پیرو بر بالین بیمار با رباتهای راهبر در کنسول جراحی از طریق ساختارهای مخابراتی از راه دور نظیر شبکه اینترنت برقرار میشود و لذا عمل جراحی میتواند در دورترین نقاط کشور یا حتی بر روی یک ناو اقیانوسپیما صورت پذیرد سامانه جراحی رباتیک سینا پس از طی آزمونهای فنی و عملکردی، در تستهای حیوانی مورد ارزیابی قرار گرفت از جمله عملهای بسیار متداول که با استفاده از این سامانه روی گوسفند زنده در حالت بیهوشی کامل و در اتاق عملی مشابه اتاق عمل انسانی انجام شده است، عمل جراحی لاپاروسکوپیک کوله سیستکتومی یا همان برداشتن کیسه صفرا از طریق سه شکاف پنج میلی متری روی شکم حیوان بوده است به همین منظور یک اتاق عمل جراحی مدل با کلیه امکانات در مرکز تحقیقات فناوریهای بیومدیکال و رباتیک طراحی و ساخته شد در عملهای تست شده، حیوان از طریق ماشین بیهوشی زیر نظر تیم دامپزشکی بیهوش شده و کل عمل از ابتدا تا انتها به صورت رباتیک و از راه دور انجام شده است پس از جداسازی و خروج کیسه صفرا، رباتها از بالین حیوان کنار رفته و حیوان از حالت بیهوشی خارج شد پس از پایان فرآیند عمل، حیوان بلافاصله و بدون هیچ مشکلی به مزرعه منتقل شده و به مدت سه ماه در مزرعه نگهداری و رشد یافته است طبق نظر تیم دامپزشکی، در این مدت حیوان هیچ عارضهی خاصی نداشته و بدون مشکل به زندگی خود در مزرعه ادامه داده است پس از سه ماه به منظور بررسی محل عمل و روند بهبود، حیوان ذبح شده و محل عمل توسط جراح مورد ارزیابی قرار گرفت و طبق نظر جراح، عمل کاملاً موفقیت آمیز گزارش شده است شکل شماره 4، محل جراحی را سه ماه پس از عمل به ترتیب از بالا به پایین روی پوست، زیر پوست و در محل قرارگیری کیسه صفرا روی کبد حیوان نشان میدهد از آنجا که عمل با عبور ابزارهای 5 میلی متری انجام شده، هیچ ضایعهای روی پوست حیوان نداشته و محل جدا شدن کیسه صفرا از روی کبد نیز بسیار تمیز و عاری از هر عارضهای گزارش شده است این سامانه هم اکنون به صورت یک سامانه جراحی کاملاً عملیاتی با قابلیت تست حیوانی و انجام کلیه اعمال جراحی لاپاروسکوپی ارائه شده و تستهای حیوانی را با موفقیت پشت سر گذاشته است مزیتهای رقابتی ربات جراحی سینا سامانه جراحی رباتیک سینا از یک طراحی منحصر به فرد ملی و مبتنی بر نیازها و ملاحظات بومی برخوردار است که سبب میشود در مقایسه با تنها ربات جراحی تجاری دنیا ربات داوینچی ، از مزیتهای نسبی متعددی برای کاربردهای بالینی برخوردار باشد یکی از مهمترین ویژگیهای ربات جراح سینا، استفاده از ابزارهای متداول جراحی لاپاروسکوپی به جای به کارگیری ابزارهای خاص است که کاهش شدید هزینههای مصرفی ربات را در طی عمل جراحی به دنبال دارد به طوری که هزینه متوسط مصرفی ربات سینا در صورت استفاده از ابزارهای دائم مصرف، بسیار ناچیز و در مقایسه با هزینه متوسط ربات داوینچی حدود 4000 دلار به مراتب کمتر است مزیت دیگر ربات سینا در مقایسه با ربات داوینچی، اندازه گیری نیروهای تعاملی بین بافت و ابزار و انتقال آن از طریق رباتهای راهبر به دست جراح است که سبب ایجاد حس لامسه مصنوعی برای جراح میشود برخورداری از حس لامسه از راه دور امکان میدهد که جراح نیروهای وارده بر بافتهای ناحیه عمل را به دقت کنترل کند و در نتیجه از بروز صدمه و جراحت به بافتها در اثر بارگذاری بیش از حد جلوگیری شود سرانجام ربات جراحی سینا به دلیل بهرهگیری از فناوریهای ملی، از قیمت به مراتب کمتری نسبت به ربات داوینچی برخوردار است که این امر، امکان بهرهوری وسیع بیمارستانها از آن را به خصوص در کشورهای در حال توسعه فراهم می کند قیمت پیشبینی شده ربات سینا با مشخصات استاندارد بالینی در مرحله تولید صنعتی کمتر از یک سوم قیمت ربات داوینچی است به همین ترتیب هزینههای تعمیر و نگهداری ربات سینا بسیار کمتر از ربات داوینچی است و طراحی آن به گونهای است که هیچ قطعه استهلاکی و نیازمند تعویض مداوم در آن استفاده نشده است شایان ذکر است که ربات جراحی داوینچی از جمله فناوریهای استراتژیک دولت آمریکا محسوب میشود که سالهاست از ورود آن به کشور عزیزمان جلوگیری شده و به لطف خدا و تلاش متخصصان ایرانی، این فناوری هماکنون با مزایای رقابتی قابل توجه در کشور ساخته شده و اُمید است در خدمت ارتقاء خدمات درمانی جامعه قرار گیرد